四向计数的四种情况

从PH1侧进入

孔在ph1/ph2侧

源代码

{
    "signal": [
        {"name": "ph1", "wave": "hlhlhlhlh|lhlhlh....."},
        {"name": "ph2", "wave": "h...lhlhl|hlhlhlhlh..", "phase":0.5},
        {"name": "ph3", "wave": "h...l....|........h..", "phase":0.5},
        {"name": "ph4", "wave": "h.....l..|..........h"},
    ]
}

孔在ph3/ph4侧

源代码

{
    "signal": [
        {"name": "ph1", "wave": "hl.......|.....h....."},
        {"name": "ph2", "wave": "h...l....|........h..", "phase":0.5},
        {"name": "ph3", "wave": "h...lhlhl|hlhlhlhlh..", "phase":0.5},
        {"name": "ph4", "wave": "h.....lhl|hlhlhlhlhlh"},
    ]
}

从PH4侧进入

实际上就是把ph1的波形和ph4交换，把ph2和ph3交换

孔在ph1/ph2侧

源代码

{
    "signal": [
        {"name": "ph1", "wave": "h.....lhl|hlhlhlhlhlh"},
        {"name": "ph2", "wave": "h...lhlhl|hlhlhlhlh..", "phase":0.5},
        {"name": "ph3", "wave": "h...l....|........h..", "phase":0.5},
        {"name": "ph4", "wave": "hl.......|.....h....."},
    ]
}

孔在ph3/ph4侧

源代码

{
    "signal": [
        {"name": "ph1", "wave": "h.....l..|..........h"},
        {"name": "ph2", "wave": "h...l....|........h..", "phase":0.5},
        {"name": "ph3", "wave": "h...lhlhl|hlhlhlhlh..", "phase":0.5},
        {"name": "ph4", "wave": "hlhlhlhlh|lhlhlh....."},
    ]
}

代码思路

这样看来就很明显了，但是今天我准备先去洗澡，所以明天回来再写吧。

代码思路（第二天版）

好，时间转眼来到第二天。我们来梳理一下代码思路。

我们有一个状态机，有如下状态：

enum {
    COUNTER_IDLE,
    COUNTER_TAPE_SENCED_PH1,
    COUNTER_TAPE_SENCED_PH4,
    COUNTER_COUNTING_PH12,
    COUNTER_COUNTING_PH21,
    COUNTER_COUNTING_PH34,
    COUNTER_COUNTING_PH43,
} states;

在任何状态，当清零键被按下（或者系统复位时）状态重置为COUNTER_IDLE。

当处于COUNTER_IDLE状态时： - 此时屏幕显示0000 - 两组光电对管都被启用 - 两组定时器被禁用 - ph1的下降沿将使状态变为COUNTER_TAPE_SENCED_PH1 - ph4的下降沿将使状态变为COUNTER_TAPE_SENCED_PH1

当处于COUNTER_TAPE_SENCED_PH1状态时： - 此时屏幕显示0001 - 两组光电对管都被启用 - 两组定时器被启用 - ph2的上升沿将使状态变为COUNTER_COUNTING_PH12 - ph3的上升沿将使状态变为COUNTER_COUNTING_PH34

当处于COUNTER_TAPE_SENCED_PH4状态时： - 此时屏幕显示0001 - 两组光电对管都被启用 - 两组定时器被启用 - ph2的上升沿将使状态变为COUNTER_COUNTING_PH21 - ph3的上升沿将使状态变为COUNTER_COUNTING_PH43

当处于COUNTER_COUNTING_PHxx状态时： - 屏幕显示随其中一个定时器的计数变化更新 - 另一个定时器被禁用 - 当在ph1/2计数时，ph3/4的光电对管被关闭以节省能耗，反之亦然。

实际上，检测ph2、ph3上升沿的应该是tim外设的cc中断，这样可以少写两个irq handler。

让deepseek帮我画了个导图，不过好像在vscode的预览里看不了。
不过github的预览应该支持，所以还是放在这里吧。

stateDiagram-v2
    [*] --> COUNTER_IDLE

    COUNTER_IDLE --> COUNTER_TAPE_SENCED_PH1: ph1下降沿
    COUNTER_IDLE --> COUNTER_TAPE_SENCED_PH4: ph4下降沿

    COUNTER_TAPE_SENCED_PH1 --> COUNTER_COUNTING_PH12: ph2上升沿
    COUNTER_TAPE_SENCED_PH1 --> COUNTER_COUNTING_PH34: ph3上升沿

    COUNTER_TAPE_SENCED_PH4 --> COUNTER_COUNTING_PH21: ph2上升沿
    COUNTER_TAPE_SENCED_PH4 --> COUNTER_COUNTING_PH43: ph3上升沿

    COUNTER_IDLE --> [*]: 清零/复位
    COUNTER_TAPE_SENCED_PH1 --> [*]: 清零/复位
    COUNTER_TAPE_SENCED_PH4 --> [*]: 清零/复位
    COUNTER_COUNTING_PH12 --> [*]: 清零/复位
    COUNTER_COUNTING_PH21 --> [*]: 清零/复位
    COUNTER_COUNTING_PH34 --> [*]: 清零/复位
    COUNTER_COUNTING_PH43 --> [*]: 清零/复位